Biblioteka im. Zielińskich utworzona przez Towarzystwo Naukowe Płockie jest biblioteką naukową, należy do grona bibliotek klasyfikowanych jako Narodowy Zasób Biblioteczny. Gromadzi zbiory z wielu dyscyplin naukowych, łącznie posiada 400 tysięcy jednostek bibliotecznych.
Oprócz zbiorów bibliotecznych gromadzi archiwalną prasę i materiały ikonograficzne takie jak: plakaty, dokumenty życia społecznego i fotografie. Księgozbiór obejmuje obiekty polskie i obce, od inkunabułów i starodruków z XV w. po książki współczesne. Wśród materiałów prasowych znajdują się także czasopisma z XIX w.
W ramach zbioru prezentowanego na stronie Federacji Bibliotek Cyfrowych pod nazwą Płocka Biblioteka Cyfrowa (część zbiorów specjalnych Biblioteki im. Zielińskich) udostępnione są w formie zdigitalizowanej: rękopisy, starodruki, książki sprzed 1945 r. i periodyki. Zgodnie ze stanem z drugiej połowy stycznia 2016 r., lista publikacji Płockiej Biblioteki Cyfrowej obejmuje 449 pozycji. Na stronie internetowej Towarzystwa Naukowego Płockiego prezentowane są również w formie zdigitalizowanej numery archiwalne czasopisma „Notatki Płockie” od 1956 r. oraz numery archiwalne „Rocznika Towarzystwa Naukowego Płockiego” od 1929 r.