Zbiory archiwalne Związku Harcerstwa Polskiego (ZHP) są zgromadzone w Muzeum Harcerstwa w Warszawie i stanowią bogate źródło wiedzy o dorobku ruchu harcerskiego. Dzielą się na: zespół akt władz centralnych ZHP z lat 1956–1990 i po 1990 r.; zespół akt władz terytorialnych ZHP od 1957 r.; zespół akt władz Organizacji Harcerskiej (OH) i Organizacji Harcerskiej Polski Ludowej (OHPL) od 1949/1950 do 1956 r.; zbiór akt ZHP z lat 1911–1939; zbiór akt ZHP z lat 1939–1945; zbiór akt ZHP z lat 1945–1949; zbiór kronik, albumów, meldunków, ksiąg pamiątkowych, dyplomów okolicznościowych, książek pracy; zbiór wspomnień i historii lokalnych; zbiór biografistyki: życiorysy, dokumenty odręczne, fotografie, korespondencja; zbiór spuścizn.
Zbiory ikonograficzne archiwum podzielone są na: zbiór fotografii – negatywów, dagerotypów, fotografii opisanych, nieopisanych, diapozytywów; zbiór poczt harcerskich – kart pocztowych, znaczków, bloczków, kopert, całostek, odbitek stempli i datowników; zbiory kart pocztowych, zaproszeń, plakatów, legitymacji, rysunków, kalendarzy, map, folderów. Archiwalia dokumentacji mechanicznej to: zbiór Rozgłośni Harcerskiej zawierający taśmy radiowe i magnetofonowe; płyty CD z przegranymi audycjami; zbiory płyt CD z przegranymi fotografiami, rysunkami, nagraniami audio, filmami, prezentacjami, dokumentami tekstowymi; zbiór nagrań magnetofonowych i analogowych; zbiór filmów wideo, na DVD, na taśmach 8 i 16 mm.
W ramach projektu „Digitalizacja archiwalnych nagrań Rozgłośni Harcerskiej” zostały skatalogowane i zdigitalizowane najcenniejsze nagrania zrealizowane w latach 60., 70., 80. i 90. XX w. W zbiorach są też archiwa rodzinne Aleksandra Kamińskiego, Michała Grażyńskiego i Tadeusza Zawadzkiego „Zośki” oraz archiwum Stowarzyszenia Szarych Szeregów.